目标跟踪-用高斯混合模型进行前景建模

考虑图像的目标区域和背景区域，背景区域和目标区域存在一定的灰度差异，那么图像的灰度直方图就会呈现 双峰-谷的状态，一个峰对应目标，一个峰对应背景的灰度中心。将直方图看成是多个高斯分布的叠加，这就是高斯混合模型（GMM）。

基本思路

目标跟踪分为两步：

• 检测每一帧运动的obj
• 实时的将检测到的匹配到一个obj

参考资料

https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ug/motion-based-multiple-object-tracking.html;jsessionid=ab41315b72c7d8abbb639d91c0c1?s_tid=gn_loc_drop

https://blog.csdn.net/SMUEvian/article/details/70216765